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Siemens齒輪箱采用同軸式、平行軸式以及同軸式斜齒輪減速機(jī)，這種電機(jī)可取得高達(dá) 1,850 Nm 的減速機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且以后還會提供其它型號與規(guī)格。
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